智能巡邏平衡車傳感器的監(jiān)測原理
2019-02-26 14:22:53
智能巡邏平衡車的工作原理被稱為動態(tài)平衡原理，該原理采用運(yùn)動補(bǔ)償算法，利用其內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來精確檢測車體姿態(tài)的微小變化，并利用精密的伺服控制系統(tǒng)，靈敏地驅(qū)動電機(jī)，進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，以保持整個車體的穩(wěn)定和平衡。
目前獨(dú)輪式智能巡邏平衡車主要通過智能芯片控制器、姿態(tài)傳感器、執(zhí)行電機(jī)三部分來實(shí)現(xiàn)平衡。總的說來，巡邏平衡車的平衡方法整體原理和無人機(jī)、機(jī)器人類似。
巡邏平衡車運(yùn)轉(zhuǎn)，主要依靠的是與其內(nèi)置傳感器相關(guān)的動態(tài)平衡原理。當(dāng)用戶傾斜身體時，陀螺儀及加速度傳感器會輸出相應(yīng)的姿態(tài)信息，控制器感知到這個信息后，命令左右兩個電機(jī)朝相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)。陀螺儀和加速度傳感器按一定頻率不停地測量車輛姿態(tài)，并輸出姿態(tài)信息到控制器，控制器不停地調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速，這樣就保持了一個動態(tài)的平衡。
巡邏平衡車導(dǎo)致的安全事故報道并不鮮見，調(diào)查發(fā)現(xiàn)，與電動自行車一樣，智能平衡車由于采用電機(jī)驅(qū)動，在行駛過程中基本沒有聲音，而且車速很快，對前方的行人構(gòu)成極大的安全隱患，尤其是老人與孩童。盡管很多城市制定了巡邏平衡車上路的多項限制規(guī)定，但依然無法完全避免相關(guān)安全風(fēng)險。
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